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在古代，有哪些著名的旅行家，或走遍中国的人物，他们的一生，都踏足了哪里？
徐霞客(1586—1641)名弘祖，字振之，号霞客，今江苏江阴人。明代著名的地理学家、旅行家和文学家。他历经30年考察撰成的60万字《徐霞客游记》，开辟了地理学上系统观察自然、描述自然的新方向；既是系统考察祖国地貌地质的地理名著，又是描绘华厦风景***的旅游巨篇，还是文字优美的文学佳作，在国内外具有深远的影响力。徐霞客的足踏遍祖国大江南北的许多地方，严谨的记录下了他观察的结果，经后人整理成书，广泛流传于世。
中国古代旅行家有元代的马可·波罗 东晋的郦道元、高僧法显、唐代的玄奘、宋代赵汝适、元代周达观、汪大渊、明代的郑和、马欢、费信、巩珍、徐霞客。
他们其中有的走遍了中国的山山水水，游历祖国名山大川，考察风俗，记载物产。有的横跨西域漫步天下，有的远涉重洋促进中西方交流。
他们的脚步行过山川江河，他们的见闻丰富了常识，他们的名字留在了世人的心里。他们每一个都让人肃然起敬。
谢谢邀请，这个问题不知道旅行家的定义是什么，据我所知，很多大诗人都是旅行家，他们一生去过许多地方，如唐代李白一生就走遍了中国许多地方，留下美丽的的诗篇。还有杜甫，一生都在浪迹江湖，出生原籍襄阳后又入河南，却不幸死在湖南耒阳。如边塞诗人，他们可能在边疆，这些可能不是真正的旅行家，因为是生活，职务所影响。
据我所知，明朝的郑和应该是大大的旅行家了，最远去了***，东非那些地方了。他是走出国门了，但是还有一个人，也是明朝的，他叫徐霞客，他的一生可真正在国内各个地方转的哦，并留下了【徐霞客游记】把他的经历都写了下来，真了不得。
张骞凿空，未睹昆仑；唐玄奘衔人主之命，乃得西游。吾以老布衣，孤筇双屦，穷河沙，上昆仑，历西域，题名绝国，死不恨矣。
张骞、唐玄宗都是受国命之托西游。我就靠自己一身老布衣、一根手杖、一双麻鞋，走遍河沙、昆仑、西域，这一生没有遗憾。
这是他临终前所悟。
谢谢邀请。
古代知名的旅行家很多，比如西汉两次出使西域的张骞，打通了丝绸之路，对东西方文化交流做出来不可磨灭的贡献。
唐代的鉴真和尚，先后六次才成功东渡日本。为中日两国文化交流作出了巨大贡献。
汪大渊，元代民间航海家。他搭乘商船，从泉州出发，经海南岛过马六甲，苏门答腊，缅甸、印度、波斯、***、埃及，横渡地中海到摩洛哥，最远到达了索马里、莫桑比克，横渡印度洋回到斯里兰卡、苏门答腊，经澳洲到加里曼丹、菲律宾，最后返回泉州，前后历时5年。
郑和，明代航海家、外交家。郑和在近20年的时间里跨越了半个地球，远航七次，完成了人类历史上的伟大壮举。
在明代还有一位历时三十多年，足迹遍布大半个中国的旅行家，他就是徐霞客。
徐霞客的游历考察完全没有他人资助，全靠一己之力，长途跋涉，跑遍了相当于现在的江苏、浙江、山东、山西、陕西、河北、河南、安徽、江西、福建、广东、湖北、湖南、广西、贵州、云南和北京、天津、上海等21个省、市、自治区，写下了60多万字的游记资料，去世后由他人整理成《徐霞客游记》。
徐霞客是中国真正意义上专业旅行家第一人。
你知道中国旅游日为什么是5月19日吗？因为5月19日是《徐霞客游记》的开篇之日所以，徐霞客应该是中国旅游的开山鼻祖，其游记也被称为中国旅游史和中国文化史上的一座丰碑。我是清音夜读，你同意我的看法吗？有不同看法的，期待和你一起讨论交流，喜欢请关注点赞！
徐霞客游历生活的第一阶段为万历四十一年（1613年），28岁以前的准备阶段。重点放在研读祖国的地理文化遗产，并凭兴趣游览太湖、泰山等地，没有留下游记。
第二阶段为万历四十一年（1613年）28岁至崇祯六年（1633年），48岁的纪游前段，历时20年，游览了浙、闽、黄山和北方的嵩山、五台、华山、恒山诸名山。但游记仅写了一卷，约占全书的十分之一。
第三阶段为崇祯九年（1636年）51岁至崇祯十二年（1639年），54岁的纪游后段，历时4年，游览了浙江、江苏、湖广、云贵等江南大山巨川，写下了9卷游记。
徐霞客最后一次出游是在崇祯九年（1636年），时年已五十一岁。崇祯十年（1637年）正月十九日，徐霞客由赣入湘，从攸县进入今衡东县境，历时55天，先后游历了今衡阳市所辖的衡东、衡山、南岳、衡阳、衡南、常宁、祁东、耒阳各县（市）区，三进衡州府，饱览了衡州境内的秀美山水和人文大观，留下了描述衡州山川形胜、风土人情的15000余字的衡游日记。他对石鼓山和石鼓书院的详尽记述，为后人修复石鼓书院提供了珍贵的史料。这次他主要游历了中国的西南地区，一直到达中缅交界的腾越（今云南腾冲），到达腾越后，徐霞客不幸身患重病，终止游历被送回江阴老家。
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