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在古代，有哪些著名的旅行家，或走遍中国的人物，他们的一生，都踏足了哪里？
徐霞客(1586—1641)名弘祖，字振之，号霞客，今江苏江阴人。明代著名的地理学家、旅行家和文学家。他历经30年考察撰成的60万字《徐霞客游记》，开辟了地理学上系统观察自然、描述自然的新方向；既是系统考察祖国地貌地质的地理名著，又是描绘华厦风景***的旅游巨篇，还是文字优美的文学佳作，在国内外具有深远的影响力。徐霞客的足踏遍祖国大江南北的许多地方，严谨的记录下了他观察的结果，经后人整理成书，广泛流传于世。
我是吾盂，我来回答。
我觉得最著名的旅行家就是徐霞客了。
徐霞客是明代著名的地理学家，他22岁开始踏上旅途，至55岁，身染重病，被人送回老家，他的一生，大多数的时间都是在旅途中度过的。他将自己在旅途中的所见所闻都记录下来。用了30年的时间写了著名的《徐霞客游记》。
《徐霞客游记》是我国的第一本游记散文。是徐霞客在旅途所见所闻的记载，包括地理，水质，植物……等等。填补了我国地理文献的空白，是一本很了不起的著作。
接下来我们来了解徐霞客此人。
他有一个很伟大的母亲，这位母亲不顾自己80高龄，让儿子带领自己游历了很多山川，以显示自己80岁依旧身康体健。
在这位母亲的激励下，徐霞客22岁就踏上旅途。历经30多年，成为我国历史上屈指可数的伟大旅行家。
这位旅行家在旅行的过程中，考察我国的山川地貌，熔岩地貌，风土人情，给后人留下了几百万字游记史料。
在旅行的过程中，徐霞客多次以身犯险，为了一个熔岩地貌的记录，曾经三次登上同一座险峰，差一点葬身谷底，徐霞客的这种精神是很值得钦佩的。
其次我觉得玄奘也可以称之为一个伟大的旅行家。虽然他西行的初衷是前往印度，取到真经。
徐霞客游历生活的第一阶段为万历四十一年（1613年），28岁以前的准备阶段。重点放在研读祖国的地理文化遗产，并凭兴趣游览太湖、泰山等地，没有留下游记。
第二阶段为万历四十一年（1613年）28岁至崇祯六年（1633年），48岁的纪游前段，历时20年，游览了浙、闽、黄山和北方的嵩山、五台、华山、恒山诸名山。但游记仅写了一卷，约占全书的十分之一。
第三阶段为崇祯九年（1636年）51岁至崇祯十二年（1639年），54岁的纪游后段，历时4年，游览了浙江、江苏、湖广、云贵等江南大山巨川，写下了9卷游记。
徐霞客最后一次出游是在崇祯九年（1636年），时年已五十一岁。崇祯十年（1637年）正月十九日，徐霞客由赣入湘，从攸县进入今衡东县境，历时55天，先后游历了今衡阳市所辖的衡东、衡山、南岳、衡阳、衡南、常宁、祁东、耒阳各县（市）区，三进衡州府，饱览了衡州境内的秀美山水和人文大观，留下了描述衡州山川形胜、风土人情的15000余字的衡游日记。他对石鼓山和石鼓书院的详尽记述，为后人修复石鼓书院提供了珍贵的史料。这次他主要游历了中国的西南地区，一直到达中缅交界的腾越（今云南腾冲），到达腾越后，徐霞客不幸身患重病，终止游历被送回江阴老家。
谢谢邀请，这个问题不知道旅行家的定义是什么，据我所知，很多大诗人都是旅行家，他们一生去过许多地方，如唐代李白一生就走遍了中国许多地方，留下美丽的的诗篇。还有杜甫，一生都在浪迹江湖，出生原籍襄阳后又入河南，却不幸死在湖南耒阳。如边塞诗人，他们可能在边疆，这些可能不是真正的旅行家，因为是生活，职务所影响。
据我所知，明朝的郑和应该是大大的旅行家了，最远去了***，东非那些地方了。他是走出国门了，但是还有一个人，也是明朝的，他叫徐霞客，他的一生可真正在国内各个地方转的哦，并留下了【徐霞客游记】把他的经历都写了下来，真了不得。
张骞凿空，未睹昆仑；唐玄奘衔人主之命，乃得西游。吾以老布衣，孤筇双屦，穷河沙，上昆仑，历西域，题名绝国，死不恨矣。
张骞、唐玄宗都是受国命之托西游。我就靠自己一身老布衣、一根手杖、一双麻鞋，走遍河沙、昆仑、西域，这一生没有遗憾。
这是他临终前所悟。
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